FPGA通过CORDIC求解三角函数(FOC)

[next-mdx-remote-client] error compiling MDX: Expected a closing tag for `<br>` (61:68-61:72) before the end of `tableData` 59 | | ① | **参数化设计**：使用 `localparam` 定义位宽、级数等，支持复用 | 60 | | ② | **符号扩展**：将 `IW` 位输入扩展到 `WW` 位（左侧符号扩展 + 右侧补 0） | > 61 | | ③ | **前置旋转（Pre-rotation）**：<br> - 根据 `i_phase[29:27]`（最高 3 位）判断象限<br> - 调整 `xv[0]`, `yv[0]`, `ph[0]`，使相位落入 ±45° | | ^ 62 | | ④ | **CORDIC 迭代（流水线）**：<br> - 使用 `generate for` 生成 `NSTAGES` 级流水线<br> - 每级根据 `ph[i]` 符号决定旋转方向<br> - 使用 `>>>` 实现右移（`2^{-i}`） | 63 | | ⑤ | **舍入处理**：<br> - 向偶数舍入（银行家舍入法）<br> - 保留高 `OW` 位作为输出 | More information: https://mdxjs.com/docs/troubleshooting-mdx